人形机器人迎来新突破，NVIDIA发布Project GR00T基础模型

时间：2024/3/21 0:43:58 来源：打印

      工信部在2023年底发布了《人形机器人创新发展指导意见》，为我国人形机器人的未来发展制定了明确的时间表和路线图。根据《指导意见》，到2025年，我国人形机器人领域将初步建立创新体系，并在关键技术上取得重要突破，包括“大脑、小脑、肢体”等核心技术的研发。届时，我国的人形机器人整机产品有望达到国际先进水平，并实现规模化生产。

      人形机器人最大的难点在于学习/训练平台，目前尚未有专门针对人形机器人所开发的产品。日前NVIDIA在2024 GTC期间发布了最新的Project GR00T，将有助于推动人形机器人方面的开发。

      GR00T是一个具有广泛应用潜力的基础模型，有望彻底改变仿人机器人在模拟环境和现实场景中的学习方式。通过NVIDIA强大的GPU加速技术，GR00T在模拟训练中实现了显著提升，使得人形机器人能够通过模仿学习快速掌握新技能。同时，结合NVIDIA Isaac Lab的强化学习工具，GR00T能够从有限的人类演示中汲取知识，甚至能够根据视频数据自主生成复杂的机器人动作。

      该模型设计非常先进，它能够接收多模式指令——这些指令可能包括语音、手势、文本等多种格式——以及机器人过去的交互数据作为输入信息。通过对这些信息的综合处理，GR00T能够生成精确、高效的机器人动作指令，从而指导机器人在各种任务中表现出色。

      GR00T 驱动的机器人将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作——快速学习协调、灵活性和其它技能，以便导航、适应现实世界并与之互动。在 GTC 大会的主题演讲中，NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋展示了数台这样的机器人是如何完成各种任务的。

      NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“开发通用人形机器人基础模型是当今 AI 领域中最令人兴奋的课题之一。世界各地的机器人技术领导者正在汇集各种赋能技术，致力于在人工通用机器人领域实现突破。”