主要有四种：插瓣式万向轴、花瓣式万向轴、球容式万向轴和花键球式万向轴。我厂生产的万向轴拥有多项专利技术，结构合理，加工制造手段先进，强度高，抗磨损，使用性能可靠。

　　因为螺杆钻具工作时转子是行星运动，而输出的传动轴是定轴运动，所以连接两者的必须是万向轴或软轴。由于在工作时不但要承受扭矩，还要承受由于转子水力负荷而产生的轴向力，特别是在定向井还要受到重力影响，软轴在螺杆钻具中已很少使用。万向轴成为螺杆钻具中不可缺少的关键部件。

螺杆钻具中使用的万向轴有多种形式。由于井下工具的径向尺寸受井眼大小的限制，这要求其结构应尽量简单。本产品克服了许多种万向节由于结构复杂，其径向尺寸受到限制，强度无法满足要求，而不能在螺杆钻具中使用的弱点，其产品质量与性能可与国际同类产品相媲美。

花瓣式万向轴是一种结构简单，强度较高的万向轴。具有加工工艺较复杂，使用简单方便的特点。经多年使用证明，是一种较理想的螺杆钻具用万向轴。